Teoria
 

SHINTAI (Desplaçaments o formes de caminar): La forma més fàcil de fer caure a Uke és quan s'està desplaçant i el seu centre de gravetat està variant, per la qual cosa és de gran importància aprendre a desplaçar-nos bé, tant per a realitzar atacs com per a defensar-los. En Judo hi ha dos tipus de desplaçaments bàsics:
 

AYUMI ASHI (Desplaçament natural): Alternant els peus, és a dir, la forma habitual de caminar.

TSUGI ASHI (el peu que segueix a l’altre): mantenint la distància de les espatlles, ja sigui cap endavant, cap endarrere o lateral.

Qualsevol d'aquestes dues maneres de caminar, han de realitzar-se en TSURI ASHI (lliscant els peus) pel Tatami, elevant lleugerament els talons i evitant aixecar els dits dels peus. D'aquesta manera estarem sempre més equilibrats que si aixequem els peus del tatami a cada pas.