Teoria
 

YAKU SOKU GEIKO (Estudi o entrenament pactat): És l'estudi en desplaçament, amb un company, en el qual tots dos judokes col·laboren reaccionant de formes pactades per endavant, sense resistència, per a aconseguir el perfeccionament de les tècniques, combinacions, contres, encadenaments, desplaçaments, etc.

KAKARI GEIKO (estudi o entrenament segons la reacció del company): És l'entrenament d'atac i defensa, en el qual un dels dos judokes realitza només accions d'atacs successius, mentre que l'altre reacciona a aquests atacs amb moviments de defensa i accions de contra.

CHIKARA NO ÔYÔ (Utilització de la força): És l'aplicació en Judo del principi de la no resistència, és a dir, utilitzar la força del rival contra ell. Per exemple, si Uke tira de nosaltres, li empenyem. Si Uke ens empeny, tirem d'ell. Aquest principi pot ser aplicat en totes direccions i la seva utilització precisa una acció coordinada de tot el cos, a més del desplaçament.

Això que sembla tan senzill és l'essència mateixa del nostre Esport, i aconseguir realitzar-lo de manera eficaç és una tasca de molts anys de pràctica, de tal forma que quan s'aconsegueix, dins de nosaltres notem la gran sensació de saber el que és realment JUDO.

​

​

​