Teoria
 

UCHI KOMI (Exercici d’entrada): ​És un mètode d'entrenament que consisteix a realitzar repeticions d'una tècnica amb un company, en estàtic o en desplaçament (Uchi komi geiko) amb la finalitat d'automatitzar-la i aconseguir millores en la velocitat, potència, resistència i efectivitat en l'execució d'aquesta tècnica. En aquest entrenament no cal projectar.

NAGE KOMI (Exercici de projecció)​: És un mètode d'entrenament per a millorar la tècnica de forma més real, mitjançant repeticions de projeccions. Es poden treballar en grups projectant un només, per temps, per sèries, etc.