Teoria
 

TANDOKU RENSHU (Estudi sense company): ​Es tracta de  la pràctica sense company d'exercicis o tècniques de Judo amb la finalitat de millorar la coordinació, la velocitat i l'automatisme dels moviments. Es pot practicar enfront d'un mirall, una paret, amb gomes, etc. Als esports de contacte també s’anomena “fer ombres”.

SOTAI RENSHU (Estudi amb un company):​ Es tracta de la pràctica amb un company d’exercicis i/o tècniques de Judo amb la finalitat de perfeccionar la tècnica mitjançant la pràctica de Uchi komi, Kata, Nage komi i Randori.